#jardirobotinage - Ramasser les pommes du jardin avec un robot

Publié le par Alia Adil

Mal au dos !
Mal au dos, ce matin. Et je pense aux pommes tombées dans le jardin.

Mal au dos, alors comment les ramasser...

Des recherches, pour moi sur Google;
Des recherches, par des ingénieurs :
Le sujet : créer des robots pour la cueillette des pommes.

Cueillir des pommes sur le pommier, c'est compliqué.
A cause des branches ? Voir ci-après

Alors je pense :
Un robot plus simple, pour ramasser les pommes tombées dans les jardins des particuliers.
Un robot qui ramasse les pommes puis les trie : pommes bonnes / pommes pourries;
Pommes bonnes = stockage dans une cagette de 5 kg
Pommes pourries = décharge dans le composteur, éventuellement avec un passage dans une broyeuse.

Facile à faire?
J'imagine le pommier avec à son pied, une base.
Le robot part de cette base puis dessine des cercles concentriques, allan grandissant; et ce dans le périmètre des branches.

Voilà une application du Jardirobotinage ! :-)

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Lien vers l'étude sur Robot / cueillette pommes / Expérimentation
http://humanoides.fr/wp-content/uploads/2015/07/chercheurs-veulent-tester-robot-cueilleur-de-pommes-1.jpg​
Des chercheurs de l’université d’état de Washington ont décidé de réussir là où des français avaient échoué en 2007 : mettre au point un robot capable d’assurer la cueillette de pommes. Le projet en France avait été abandonné car trop lent et trop coûteux. Le robot ne détectait que 80 % des fruits et cueillait 8 pommes par minute, contre 100 % de pommes détectées et 33 pommes cueillies à la minute par un humain. Si les américains réussissent leur pari, cela pourrait représenter des économies énormes pour l’industrie pommicole et une solution à l’absence de main d’œuvre.

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